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TXT-1 10대 군집동작;;

# 논문링크(IEEE) http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=4213167&isnumber=4211366 논문 낼만한 학회나 저널 검색하다가 나온 것. 아직도 검색할 때 마다 새로운 게 나오다니.. oTL 저하고 비슷한 짓을 하는 사람이 세상에 아직 더 많이 있나보군요...

[개미]프롤로그

#앞서 말했듯이, 군집시리즈(?)는이제 박테리아 단계를 지나서 개미단계에 들어서게 됩니다.우선 제가 6개의 단계(박테리아,개미,사자,원숭이,개,인간)으로 나눈 이유를 말씀드리자면,기존의 생물들 중 사회성에 대한 연구가 가장 많이 된 종(種)들이기 때문입니다.그 중 '개미'는 '페르몬'이라는 키워드와 함께특히나 집단행동에 대한 많은 연구가 되어있는 종이죠...

[군집]전반적인 정리

#2009년이 되었군요.아마 한동안은 다른 일들로 바빠서 진행은 많이 못하겠지만..우선 앞으로 어떻게 진행할 것인지에 대한 정리를 해봅니다.#지금까지 제가 해온 것들을 보신 분들은 많이 아시겠지만,제가 하고자 하는 것은 인공지능의 집단행동을 통한 더 나은 지능의 창발(emergence)입니다.인류뿐만 아니라, 모든 동물, 식물, 미생물에 이르기까지대부분...

다중 코드 초음파 센서 네트워크를 이용한 군집로봇 위치인식 시스템. 5.

#제 석사논문입니다.심사발표때 썼던 PPT 자료와 부가설명으로 정리했습니다.내용에 대해서 지적이나 의견을 제시해주시는 것은 감사히 받겠습니다.나름 제가 그동안 살아오면서 만든 것 중 가장 강력한 저작권이 걸린 물건이니(!) 다른 곳으로 가져가거나 함부로 사용하진 말아주세요.참고용으로 쓰시겠다면 레퍼런스는 달아주시고(부산대학교 전자전기공학과 석사졸업논문입...

다중 코드 초음파 센서 네트워크를 이용한 군집로봇 위치인식 시스템. 4.

#제 석사논문입니다.심사발표때 썼던 PPT 자료와 부가설명으로 정리했습니다.내용에 대해서 지적이나 의견을 제시해주시는 것은 감사히 받겠습니다.나름 제가 그동안 살아오면서 만든 것 중 가장 강력한 저작권이 걸린 물건이니(!) 다른 곳으로 가져가거나 함부로 사용하진 말아주세요.참고용으로 쓰시겠다면 레퍼런스는 달아주시고(부산대학교 전자전기공학과 석사졸업논문입...

다중 코드 초음파 센서 네트워크를 이용한 군집로봇 위치인식 시스템. 3.

#제 석사논문입니다.심사발표때 썼던 PPT 자료와 부가설명으로 정리했습니다.내용에 대해서 지적이나 의견을 제시해주시는 것은 감사히 받겠습니다.나름 제가 그동안 살아오면서 만든 것 중 가장 강력한 저작권이 걸린 물건이니(!) 다른 곳으로 가져가거나 함부로 사용하진 말아주세요.참고용으로 쓰시겠다면 레퍼런스는 달아주시고(부산대학교 전자전기공학과 석사졸업논문입...

다중 코드 초음파 센서 네트워크를 이용한 군집로봇 위치인식 시스템. 2.

#제 석사논문입니다.심사발표때 썼던 PPT 자료와 부가설명으로 정리했습니다.내용에 대해서 지적이나 의견을 제시해주시는 것은 감사히 받겠습니다.나름 제가 그동안 살아오면서 만든 것 중 가장 강력한 저작권이 걸린 물건이니(!) 다른 곳으로 가져가거나 함부로 사용하진 말아주세요.참고용으로 쓰시겠다면 레퍼런스는 달아주시고(부산대학교 전자전기공학과 석사졸업논문입...

다중 코드 초음파 센서 네트워크를 이용한 군집로봇 위치인식 시스템. 1.

# 제 석사논문입니다. 심사발표때 썼던 PPT 자료와 부가설명으로 정리했습니다. 내용에 대해서 지적이나 의견을 제시해주시는 것은 감사히 받겠습니다. 나름 제가 그동안 살아오면서 만든 것 중 가장 강력한 저작권이 걸린 물건이니(!) 다른 곳으로 가져가거나 함부로 사용하진 말아주세요. 참고용으로 쓰시겠다면 레퍼런스는 달아주시고(부산대...

싱숭생숭.

이제 대충 시스템 동작 잘되고. 구조적으로 정리 됐고. 이론도 정리 거의 다 됐고, 이제 실험 데이터 뽑아서 오차범위가 얼마나 되는지 통계내고 논문 문서정리하면 되는데.. 왜이리 하기 싫은지;; 심사까지 2주 남았는데 말이죠; 집중도 안되고 좀 싱숭생숭하군요. 킁.

만만하게 보고 남겨놓은 일에 뒷통수 맞다

# 그래프 모양은 예쁜데... 해가 선형대수로는 아무리해도 안풀어지는군요.. oTL 한나절동안 연립방정식 붙잡고 있었는데 gg. # 로봇 최소수를 5대로 늘릴 수도 없고.. 확 수치해석 알고리즘이나 GA나 PSO 따위를 올려버릴까 -_- 싶지만 귀찮고. 여유도 얼마 없고. 로봇 간 커멘더 권한 교환은 아직 시기상조라고 ...
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