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- 공돌이짓
- 2008/11/27 20:08
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그래프 모양은 예쁜데...
해가 선형대수로는 아무리해도 안풀어지는군요.. oTL
한나절동안 연립방정식 붙잡고 있었는데 gg.
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로봇 최소수를 5대로 늘릴 수도 없고..
확 수치해석 알고리즘이나 GA나 PSO 따위를 올려버릴까 -_- 싶지만 귀찮고. 여유도 얼마 없고.
로봇 간 커멘더 권한 교환은 아직 시기상조라고 ...
또 자폐증이냐 이넘들...
옹졸하게 200ms 안에 로봇 3대를 다 제어하려니 문제인 듯.
이번엔 로봇 간 동기화가 중요해서 4년전처럼 랜덤으로 통신하게 할 수도 없고..
일단은 동작속도에 여유를 줘서 천천히 돌리고
내년엔 Zigbee 모듈 다른 거 쓰든지 802.15.4 프로토콜 칩을 바로 컨트롤하든지 해야겠심.
...
- 공돌이짓
- 2008/11/25 15:34
동작안되는 4호기의 DSP 보드를 다시 납땜하기 귀찮아서
예전에 납땜했다가 동작이 안되서 빼놓은 보드들 디버깅해서 써볼려고 테스트 하던 중..
보드 중 하나가 System clock이 이상하게 나와서 통신 baudrate가 엉망으로 나오는 문제로 통신에 에러가 나는데,
같은 한자가 반복되서 나오는 식이길래..
괜히 무슨 글자인지 궁금해져서...
- 공돌이짓
- 2008/11/23 21:24
에반게리온 이후 검은색 4호기는 동작이 안되기로 정해져버린 것인가.. (맨 앞의 검은 녀석이 4호기임)
...DSP 동작불량. 보드부분 다시 납땜해야 할 듯.
...저거 다 땜하느라 이제 납 냄새만 맡아도 쏠린다능.. ㅠㅠ
- 공돌이짓
- 2008/11/14 21:57
단 두장으로 설명 끝.
논문 몇권 분량인데 ;ㅁ;
CDMA를 초음파에 적용시켜서
동시에 여러개의 초음파센서로 거리측정이 가능하게 한 것.
- 공돌이짓
- 2008/11/05 17:59
중셉.
4년전처럼 자폐상태에 빠진 것 같진 않으니..
이번엔 이 녀석들이 날 졸업시켜줄런지?
...본격적으로 돌리기 전에 고사 한번 지낼까;
...근데 어째 4년전보다 기술적으론 엄청 복잡해졌는데
..겉모습은 더 허접해진 것 같네 -_-;
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