TXT-1 10대 군집동작;;

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논문링크(IEEE)
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=4213167&isnumber=4211366


논문 낼만한 학회나 저널 검색하다가 나온 것.
아직도 검색할 때 마다 새로운 게 나오다니.. oTL

저하고 비슷한 짓을 하는 사람이 세상에 아직 더 많이 있나보군요. ㄷㄷㄷ

Oklahoma State University.


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TXT-1 10대로 저짓을 하다니.. 몸통만 예산 천만원 정도 들었을 듯;
거기에 카메라에 보드에... 허허;; ㄷㄷㄷ;;

실험할려고 들고 다닐려면 힘들겠다(...) 어디 가져갈려면 트럭 2대는 있어야하는 거 아닌가(...)
충전하기 엄청 귀찮겠네(...)
난 저만큼까진 없어도 되니까 한대만 갖고 놀게 주면 안될까(...)


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저도 예전엔 저렇게 로봇 마다 얼굴(응?)을 달아줘서
영상으로 로봇을 인식하게 하는 방법도 생각했었습니다만,

학부 졸업과제로 삽테레오 비전(...) 해보고
이건 답이 없구나 gg쳤심.

그나마 영상관련으로 계속해온 실험실이라면 접근은 가능하겠지만,
결국 상용적으로 쓸 수 있을만큼의 성능을 내려면
누군가 엄청나게 끝내주는 획기적인 알고리즘을 만들어줘야함.

다른 데 중에도 (1차원) 바코드 같은 형태로 하는 데도 있습니다.
저것도 2차원 바코드이긴 하지만.

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하지만 또 로봇이 동작하면서 주변환경이나 물건을 인식할 수 있는
제일 좋은 방법이 영상을 쓰는 거고..

결국 언젠간 카메라는 올려야겠지만;