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그래프 모양은 예쁜데...
해가 선형대수로는 아무리해도 안풀어지는군요.. oTL
한나절동안 연립방정식 붙잡고 있었는데 gg.
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로봇 최소수를 5대로 늘릴 수도 없고..
확 수치해석 알고리즘이나 GA나 PSO 따위를 올려버릴까 -_- 싶지만 귀찮고. 여유도 얼마 없고.
로봇 간 커멘더 권한 교환은 아직 시기상조라고 생각했는데 아무래도 필요해진 듯.
역시 4호기가 문제라능.
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얼마전엔 로봇언어에 자체적으로 단어생성을 넣어줄려고 했는데
역시 통신 신뢰성 문제때문에 실패했심.
얼마전이라고 해봤자 어제구나.
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할일은 산더미처럼 남았는데
논문심사날짜는 하루하루 다가오는군요 oTL
와우하는 시간을 줄일까.. <-아직 하고 있었냐
태그 : 군집로봇
덧글
빙빙군 2008/11/27 23:38 # 답글
선배 저희 전자전기기초실험 하는데텀 프로젝트 하거든요.
다이오드 같은거 이용해서 간단하게 만들거 없나요;;
狂工크랜 2008/11/28 00:37 #
글세.. 다이오드라; 미묘한데..정류기라도 만들어 보든지? 220은 좀 위험하니까 펑션으로 10V 교류 정도 입력받아서 5V 직류 출력하는 정도?
빙빙군 2008/11/29 00:51 # 답글
정류기는 실험으로 해버린거라.저희는 다이오드, 연산증폭기, 트랜지스터, SCR, 릴레이 정도 배웠거든요.
狂工크랜 2008/11/29 00:55 #
SCR이 뭐지? 모르는 단어를 쓰는군;;아까 낮에 롸버트도 만나서 얘기 좀 했는데.
OP amp(연산증폭기)만 제대로 써도 할 수 있는 게 무진장 많다.
적당히 하고 싶은 주제를 잡고 연락하면
특공관 밑에서 커피나 한잔하면서 구체화시켜줄 수는 있다.