전뇌피규어 관련해서(?) 몇가지.

#


저번에 올린 전뇌피규어의 링크를 따라 다녀보다가 나온 동영상.
옥스포드쪽 영상이라는데, 좀 대박이군요.

이정도까지는 아직 안된 줄 알고 있었는데..

물론 어느정도 저 실험환경에서, 장비를 갖추고 있어야 저만큼 동작할 수는 있습니다.
사실 공돌이들 논문이란 게 촘 그렇심(...)

그렇다고 가정하더라도 대단하군요. <- 누구맘대로 가정이냐;

처음에 여기저기 빨간점 찍는 건 실제 영상에서의 특징점들을 잡아서 좌표를 인식하는 건데..
다른데 비췄다 막 흔들었다 다시 비춰도 그대로 남아있는게.. 사기 아닌가 싶을 정도로 엄청나게 대단한 겁니다.
로봇에 적용시킬 생각으로 몇가지 가볍게 공부는 해봤는데, 저거 안돼요 안돼. ㄷㄷㄷ 저 사람들 촘 괴물인거심.

예전에 전뇌코일 관련해서 정리했을 때도 언급했지만,
사실 가상공간을 겹쳐넣는 것보다, 실공간을 인식하는 게 훠~~~~~~얼씬 더 어려운 문제입니다.
좀 찾아보니 원래 SLAM쪽 연구하던 연구실인가 보네요. 실공간 인식이 충분히 되니 거기에 가상공간 한번 넣어본 듯?

가속도 센서나 자이로 센서까지 혼합해서 좌표를 조금 더 정확하게 인식할 수도 있지만..
저정도 흔들면 안되는 게 정상일텐데 -_- 몇십번 해서 한번 된 거 영상 편집한 거 아닌지? <-자기 무능은 생각안하고 의심만 늘어가는.. ㅋ

실공간쪽의 좌표만 확실하게 인식되면야.. 그 뒤에 나오는 것들은
가상공간의 캐릭터를 만들어서 좌표를 겹치게만 하면 되는 거니, 3D그래픽만 다룰줄 알면 오히려 쉬운 일이죠.
(라곤 해도 만만친 않겠지만)

저 영상에서 다스베이더 나와서 총쏘는 부분은
저 기술의 대단함을 이해할 수 없는 사람들에게서 돈 뜯어내기 위한? 일종의 퍼포먼스라고 보시면 될겁니다.
이 분야에 있는 사람들한테는 빨간점 찍는 거 보여주기만 해도 게임 끝이죠. 근데 돈줄 쥐고 있는 사람들은 안그러니. 쩝.
퍼포먼스치곤 공을 많이 들였군요(...) 교수님이나 팀원들이 스타워즈 촘 좋아하는 듯?

#
그리고 인터페이스에 대해 간단히 잡담해보자면,
위의 영상 같은 경우엔 논문 찾아보니 모자에 좀 고성능 카메라 달아서 찍고, 안경 디스플레이 갖추고 있는 건데..

이런거. 근데 논문에 들어간 사진 함부로 올려도 될려나; 출처는 여기 -> http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/
하여튼 무진장 비싸고, 눈 좀 아플 거고.

저번의 전뇌피규어 소개사진에 있는 방식은 좀 힘들겁니다.

혼합현실을 마치 현실처럼 느끼기 위해서는, 우선 보는 시야가 실제시야에 겹쳐지게 해야 하는데,
저 사진에 있는 웹캠의 방향과 모니터의 방향이 같죠. 캐릭터가 보이긴 하더라도 조작하는 스틱은 허공에 있는 게 보이는데..
제대로 할려면 카메라가 보는 방향과 모니터의 방향이 반대, 즉 모니터 너머로 보이는 부분을 카메라가 찍고 있어야겠죠.

즉, 이렇게 말이죠.

역시 전뇌코일에서처럼 안경 형태가 된다면 최고겠지만,
일단 비싸고 -_- 안경의 미세한 위치변화를 인식하기도 힘들테고, 눈의 피로도 문제라
현재로서는 카메라+소형 디스플레이 조합이 적당합니다.

영상처리기술이 더 발달할때 까지는 저 검은종이에 흰색무늬 들어간 마커들이 필요할겁니다.
색은 좀 바뀔 수도 있지만 흑백으로 처리하면 훨씬 계산이 빨라지기때문에 왠만하면 검은색-흰색일 듯.

그러고보면 다들 디카를 들고 다니거나 휴대폰에 카메라 달고 다니고,
PDA나 카메라달린 소형노트북도 심심찮게 볼 수 있는
대한민국이라는 나라... 혼합현실이 발달하기에 꽤 적합한 동네군요.

요즘은 디카에 얼굴인식 정도까진 탑재하고 있으니, 좀 더 발달되면
어쩌면 수년내로 휴대폰으로 다들 전뇌펫 한마리씩 달고 다닐 수 있을지도 모르겠습니다.
(최근 윤송X 박사 영향인지 휴대폰에 강아지 한마리씩 달고 나오던데.. 조만간 그 확장으로 나올지도 모르겠군요.)

...아직은 하드웨어 성능과 베터리.. 특히 베터리의 압박이 심하니 몇년뒤가 될지도 모르겠지만 말이죠.

카메라가 계속 켜져있어야하고, 영상처리와 3D그래픽을 실시간으로 돌린다라..
소프트웨어 기술은 사실 1~2년이면 간단한 정도는 될텐데 상용화는 베터리 때문에 10년안에 힘들지도;


#
결론 - 기술은 발전중. 과연 어디에 먼저 쓰일까 -_-;


...나 내 논문 일 안하고 뭐하는 거지;