狂工之道

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Swarm robot 관련 YouTube 공돌이짓

역시 끝도 없이 정보가 넘쳐나는 YouTube.....ㄷㄷㄷ;

HW

Swarm-bot Project
유럽쪽에서 꽤 오래 해온 프로젝트.  로봇이 생각보다 많이 느리네요.
http://www.youtube.com/watch?v=seGqyO32pv4

http://www.youtube.com/watch?v=Zfis3fq7fLw
http://www.youtube.com/watch?v=CJOubyiITsE

EPFL(http://swis.epfl.ch/ )
마지막 영상은 흩어지는 걸 되감기 한 듯.
http://www.youtube.com/watch?v=YRN5B37MTL4
http://www.youtube.com/watch?v=t4elmvcMpBQ
http://www.youtube.com/watch?v=y2DIo8wys0I
http://www.youtube.com/watch?v=QUHn0r_j5cE

Jasmin
상당히 작은 사이즈. 적외선으로 다른 로봇 인식.
http://www.youtube.com/watch?v=E9Y9WwPiZr0
http://www.youtube.com/watch?v=9hDQU_kkau8
http://www.youtube.com/watch?v=z3E86D4dKN4

Bugs
http://www.youtube.com/watch?v=dY_Qdr1CF2E

Khepera
동시에 여러대를 돌리고는 있지만 그다지 협동하지는 않는 듯.
http://www.youtube.com/watch?v=3Ku7_5Kvx2Y
http://www.youtube.com/watch?v=YR6sE1mORc0
http://www.youtube.com/watch?v=LizWAhWUFSI
http://www.youtube.com/watch?v=Bh9WP-2a_R0


Wyoming Distributed Robotics Lab
http://www.youtube.com/watch?v=CKY4049PSSI

University of Essex
http://www.youtube.com/watch?v=x76i5Sr2810

University of Virginia
http://www.youtube.com/watch?v=1uVoNrob3vU

University of Pennsylvania
http://www.youtube.com/watch?v=hGpr53K5RA4

SPARK ROBOTICS
http://www.youtube.com/watch?v=9G6fp_5QcuA

Glowbot
http://www.youtube.com/watch?v=g9dMtbT794g

Kobot
http://www.youtube.com/watch?v=LoVBO4-Q1ZI

http://www.youtube.com/watch?v=0v0RfnE68QU

iRobot
iRobot사에서 판매하는 개발용 로봇으로 만든 동영상인 듯.
http://www.youtube.com/watch?v=b_kZmatqAaQ

???

http://www.youtube.com/watch?v=xLdc703WSMI
http://www.youtube.com/watch?v=MLVL3s-x0To
http://www.youtube.com/watch?v=0SZ1dnlfLow
http://www.youtube.com/watch?v=45DSQRawzTo


로봇축구
3:3 MiroSot은 고딩때 조금 해본 느낌으로 그다지 높은 기술이 필요하지 않고
전략적인 부분과 운에 너무 의존해서 그다지 좋아하지 않는데..
개개의 로봇에 카메라를 다는 RoboSot이나 11:11 MiroSot은 꽤 괜찮은 것 같아서 추가해봤습니다.

http://www.youtube.com/watch?v=hrwrmotof0w
http://www.youtube.com/watch?v=-Y4H3Sox_4I
http://www.youtube.com/watch?v=i0CWB-4dhfw
http://www.youtube.com/watch?v=joIMAg_z9cc


SW

Particle Swarm Optimization
http://www.youtube.com/watch?v=lYSLTnxv7rE
http://www.youtube.com/watch?v=3LdgzUIwvXU
http://www.youtube.com/watch?v=B3wK6C4wH_M
http://www.youtube.com/watch?v=TK2sgt6gFas

Evolved fuzzy Controllers - University of Sao
http://www.youtube.com/watch?v=1Jou4ggCFKQ

Emergency evacuation
http://www.youtube.com/watch?v=3MRXXkOFp-Q

Magnetic Self Organization
http://www.youtube.com/watch?v=KPP-4-LEHXQ



Artificial Life 관련

Dawinbot
http://www.youtube.com/watch?v=E3ztvq3pfc8
http://www.youtube.com/watch?v=SVoGKkzNXKk

TierX
http://www.youtube.com/watch?v=NRUppAGT36M

alife cosmos
http://www.youtube.com/watch?v=3tkbvozrigE

SimVida
http://www.youtube.com/watch?v=ckiZP0eanjg

Artificial life simulation
http://www.youtube.com/watch?v=4er4PkJw9ks
http://www.youtube.com/watch?v=E_RFdk_Vm-w

flapping-wing animat
http://www.youtube.com/watch?v=BfY4jRtcE4c

Swarm 3D
http://www.youtube.com/watch?v=YYPdq7dAk2k
http://www.youtube.com/watch?v=OciqTJcjzps
http://www.youtube.com/watch?v=p11LMCTz8Ik


Evolved fuzzy Controllers 랑 Swarm 3D는 제가 지금 만들고 있는 시뮬레이션이랑 상당히 많이 닮았군요.
제 쪽이 한수 정도는 위라고 생각하지만.. ㅋ
저 쪽은 동영상 올리고 그 뒤로 연구를 더 했을 수 있으니 꼭 그렇다고만 말할 수도 없을 듯.




최근 몇년간 나름 Science of Complexity 쪽이 뜨면서 생각보다 많은 곳에서 swarm robot에 뛰어들고 있었군요;
성과가 꽤 나온 몇군데만 알고 있었는데.. 또 의외의 곳(유튜브라니;)에서 정보를 찾았네요.

아아. 경쟁자가 늘고 있어.. oTL

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  • 狂工之道 : 석사논문. 1. 2008-12-20 14:23:21 #

    ... 61와이오밍 대 you-tube-> http://www.youtube.com/watch?v=CKY4049PSSI그 외 여러가지 예전에 찾았던 것들-> http://cren.egloos.com/3552582 ... more

덧글

  • 동용 2007/12/30 17:55 # 삭제

    로보트태권브이에 나오는 김박사가 아니고서는 한꺼번에 다 할 수 있겠나....뭐.
    김박사는 아무리 생각해 봐도 국제투기자금의 운용자인듯....아부다비+머독+워렌 급....;;
    저런거 보이면 바로 그 팀을 통째로 사들이고 특허권 매수 하는 식으로 자꾸 하다보면
    태권브이같은 것도 금방 만들어 질 지도. 철수와 영희는 이 무서운 폭력조직의 경호원쯤 되고...
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