[박테리아]환경구성

이 프로젝트는 인공지능 커뮤니티 Gurugail(http://gurugail.com )에서의 개인프로젝트로 진행하는 것입니다.
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드디어 시험도 과제도 실험조교도 시험지채점도 끝나서 ㅠㅠ
오늘 하루동안 코딩해봤습니다. (크리스마스 이브인데;)

현재까지 진행상황입니다.

아직 학습능력은 코딩하지 않았고
제가 그냥 적당한 값을 넣어서 잘 동작하는지 테스트까지 해봤습니다.




간단히 설명하자면, 로봇30대를 풀어서 방청소를 시켰다고 생각하시면 되겠습니다. ^^

노란색은 타겟(뿌려져있는 점)을 획득하고 있는 로봇이고,
초록색은 노란색 로봇의 신호를 받은 로봇,
빨간색은 초록색 로봇의 신호를 받은 로봇,
검은색은 아무 것도 찾지 못한 로봇입니다.

기본적으로 검은색과 검은색은 서로 밀어내고,
빨간색은 초록색을 쫓고
초록색은 노란색을 쫓는다고 생각하시면 되겠습니다.

로봇은 자기에게 직접 닿은 타겟만을 인식할 수 있고,
벽과 다른 로봇을 인식하는 것 외에는 센서가 없습니다.


실험공간은 400x400이고
로봇과 로봇이 통신할 수 있는 최대거리는 100이라고 설정했습니다.

상당히 오랫동안 머릿속에 있는 걸 배출하지 못하고 있다가 이제야 하고 나니 꽤 머릿속이 시원하군요.
귀엽게 잘 돌아가는데.. 실제로 만들 수 있다면 태안에 기름닦으러 보낼 수 있을런지? <-10년은 걸림;

덧글

  • 매개체 2007/12/25 09:53 # 삭제 답글

    이제 MIT 인공지능랩처럼 30대정도 제작해서 로봇 풀어놓고 동영상 찍어보아요.

    ㅡㅡ.................................. ㅠ
  • 狂工크랜 2007/12/26 09:39 # 답글

    돈 없으 ㄱ-
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