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덧글
2008/02/04 23:33 # 삭제 답글 
비공개 덧글입니다.
2008/03/20 17:14 # 삭제 답글 
비공개 덧글입니다.
2008/09/11 18:07 # 삭제 답글 
비공개 덧글입니다.
골뱅이자나 2008/09/15 23:58 # 답글
님.. 덧글 남겼는데.. 글 기다릴께요...
狂工크랜 2008/09/16 00:29 #
바로 위의 비밀글 쓰신 분인가요? 따로 포스팅했습니다.
라줄리 2009/01/06 15:34 # 답글
안녕하십니까 님께서 하신 다중코드 초음파 센서 네트워크 잘 보았습니다.다름이 아니라 궁금 한 것이 있는데요 초음파에 코드를 싫어 보낸다고 했는데
따로 인코딩 디코딩을 하신건가요 아님 그러한 제품을 사신 건가요??
狂工크랜 2009/01/06 17:49 #
쏘는 쪽에서는 GPIO로 on/off 컨트롤로 실어 보내고,받는 쪽에서는 ADC로 받아 읽어서 처리해서 구분했습니다.
쏘는 쪽은 그리 연산속도를 필요치 않지만.. 받는 쪽 처리때문에 DSP급의 프로세서를 써야합니다.
ASIC화해서 칩으로 만들 수 있으면 좋겠네요 ㅎ
라줄리 2009/01/06 20:35 # 답글
코드를 초음파 센서를 쏘고 멈추고 쏘고 멈추고 해서 1010 을 보낸다는 소리인가요??그렇다면 처음과 끝은 어떻게 판단하는 건가요??
그리고 DSP급 프로세서라 함은 어느정도인지요???AVR로도 가능할까요??
狂工크랜 2009/01/06 21:07 #
그 처음과 끝을 판단하는 알고리즘이 중요한 거죠. ;)CDMA의 원리나 확률이론의 correlation function(상관함수)와 관련된 부분입니다.
Matched Filter의 원리와도 같지요.
TMS320F2812로 8채널 4096포인트 계산하는데 수십ms가 걸립니다. 센서 하나만 써서 1채널로 데이터 길이 줄이면 할만은 하겠지만, 예전에 제가 ATmega128로 1024포인트 FFT 돌려봤을 때 3초정도 걸렸던 걸로 기억하는데... ;; 이 알고리즘 돌릴려면 꽤 힘들겁니다.
ADC의 샘플링 속도는 아마 괜찮을 것 같군요.
어느 정도 실력이신지 모르겠지만.. 몇년전부터 학부생들도 DSP를 꽤 많이 쓰는 걸로 알고 있습니다. application에 따라 다르겠지만, 240시리즈 이나 그 이상의 프로세서는 써야 쓸만한 결과가 나오지 않을까 싶네요.
狂工크랜 2009/01/06 21:12 #
2812 동작속도가 150MHz, ATmega시리즈가 16MHz 정도 썼던 걸로 기억하고.. 2407이 40MHz 정도군요. AVR은 RISC구조라 전반적인 동작속도도 느리니, 2812와의 성능차이는 엄청나다고 생각하시면 될겁니다;덕분에 생각이 나서 2812 후속제품이 나왔을려나 ti.com 가보니 아직 안나왔군요;
그리고 2812가 DSP가 아니라 MCU로 분류되었었군요;; 덕분에 알았네요;
라줄리 2009/01/06 21:19 # 답글
좋은 자료와 답변 감사합니다~^^졸업작품을 구상중인데 님의 아이디어좀 사용해도 되는지요??
狂工크랜 2009/01/06 21:26 #
이론은 간단해서 학부생도 이해하기 쉬울 거라고 생각하지만구현은 학부생에게는 좀 부담스럽지 않을까 싶은데요..
딱히 상업적으로 쓰신다든지 특허라도 낼 게 아니라면
레퍼런스만 잘 달아주시면 참고하시는 건 괜찮습니다.
어차피 저도 다른 데서 만든 이론들을 참고해서 응용한거고 말이죠.
기왕이면 업그레이드해서 저한테도 가르쳐주시길.. ㅎㅎ
라줄리 2009/01/06 21:29 # 답글
ㅎㅎㅎ업그레이드는 힘들고 다운 그레이드해서 사용할 생각인데...ㅋㅋ업그레이드가 된다면 알려드리겠지만 그러진 않을듯 싶네요ㅋㅋㅋ
狂工크랜 2009/01/06 21:53 #
노파심에 한번 더 말씀드리자면,개념적인 이론은 이 블로그에도 거의 다 올렸고 저희학교 시스템에서 제 졸업논문을 검색하면 보실 수 있겠지만..
실질적인 코드나 세세한 상수조절 방법 같은 것은 공개할 수가 없습니다.
제가 몸담고 있는 랩실의 노하우 같은 거라서 말이죠.
이런 부분을 학부생이 자력으로 처리하려면 만만치 않은 작업이 될겁니다.
제가 학부생일 때 활동했던 SSM에서도 극소수 정도나 가능할 것 같군요.
혹여 시스템이 동작하지 않을 경우를 대비해서 차선책도 마련하며 진행하시는 걸 추천합니다.
CDMA가 잘 동작안되면 일반적인 TDMA로 동작시킨다든지 말이죠.
어쩄든 재밌는 졸업작품 되시길 바랍니다. ^^
바코 2009/02/05 00:24 # 답글
랜덤타고 들어왔는데 그림 혹시 직접그리신건가요? 그럼 정말 대단하시네요!!존경스럽습니다^^
링크신청할게요^^
狂工크랜 2009/02/05 19:27 #
어이쿠; 칭찬 고맙습니다.그림은 취미생활로 가끔 조금씩 끄적입니다만, 어쩌다 소 뒷발로 쥐잡듯이 느낌이 좋게 나와서 대문으로 쓰고 있습니다. 저 그림 그린지 2년이 넘어가는데 아직 더 나은 그림이 안나와요 ㅎ
2009/03/02 11:15 # 삭제 답글 
비공개 덧글입니다.
狂工크랜 2009/03/02 13:20 #
안녕하세요.아직 저희 학교 도서관 쪽에서 서비스가 안되고 있나 보네요.
pdf로 보내드릴려니 학교 쪽 워터마크가 찍힌 걸로 드려야 할 것 같아서
제출했던 파일을 찾아보니 제가 엉뚱한 파일을 등록했더군요 oTL
새 파일을 워터마크 찍어서 보내드릴려면 좀 기다리셔야 할 것 같습니다.
크리켓 센서를 사용하신다면 제 논문 전반부의 다중코드 처리 부분은 거의 필요가 없으실테고..
후반부의 칼만필터 적용만이라면 기존의 논문 중에도 거의 같은 내용이 많습니다.
2009/05/21 13:42 # 답글 
비공개 덧글입니다.