狂工之道 v1.1.2 - 君子之德風

만화 속 인공지능에 대하여 1 : 패트레이버
만화 속 인공지능에 대하여 2 : 사이버포뮬러
만화 속 인공지능에 대하여 3 : 가오가이거
만화 속 인공지능에 대하여 4 : 공각기동대
만화 속 인공지능에 대하여 5 : WALL-E (1)



WALL-E 발달과정

1. 최초의 프로그램 : 청소
2. 최초의 호불호 : 청소가 잘되면 좋음/ 아니면 나쁨
3. 학습 프로그램 : 청소에 도움이 되는 것은 좋은 것


3. 새로운 원리를 도입하면 청소에 도움이 됨
(사물에 대한 원리를 이해하고 활용)


4. 새로운 발견은 좋은 것 -> 호기심 발달 -> 잡동사니 수집(이미 청소는 일이라서 하는 것일 뿐 관심 밖;)


5. TV등을 통해 발견한 인간의 행동을 모방하면 청소와 생존에 도움이 됨
(인간이 도구나 지형지물을 사용하는 모습을 모방)

6. 인간의 행동을 모방하는 것은 좋은 것 -> 청소와 무관한 행동도 모방


7. 인간에 대한 매체에서 인간의 애정에 대한 자료 발견


8. 사랑에 대한 동경이 발달됨. 청소는 내팽겨쳐 두고 연애질(...)

지상로봇에 착륙


공중에서 지상로봇들의 Formation Control


로봇 여러대 붙여서 착륙



아이폰으로 조종되는 쿼드로터로 선풍적인 인기를 끌고 있는 AR drone을 응용한 연구들의 동영상입니다.
제어프로그램의 SDK가 제공되어 영상처리로 이것저것 해볼 수 있다는데, 저희 실험실도 요즘 시도중이죠.

공중로봇과 지상로봇이 연계되면 확실히 할 수 있는 게 많아집니다.
AR drone이 나오기 전에도 관련 논문이 몇편 있었고요.

그 중에서도 쿼드로터가 안정적으로 호버링이 가능하고 항공과가 아닌 사람들이 제어하기 편한 편이라 많이 접근하고 있는데..
문제는 아무래도 저만한 무게를 들어올리기 위해 바람이 많이 생겨서 -_-;; 가정용이나 공업용으로는 영 쓰기 힘들 것 같네요.
주변에 종이라도 있으면 다 날라다닙니다(...)

군사용 정찰기로 쿼드로터를 많이 연구하고, 활용되고 있기도 한데,
지상로봇과 합체(!!)가 가능하면 비행체의 최대약점인 베터리 문제를 많이 해소할 수 있습니다.
거기에 지상-공중의 연계를 이용한 다양한 알고리즘을 만들 수 있겠죠.


얼마전 리비아의 카다피 관저가 함락될 때 유전관리용 쿼드로터를 정찰기로 활용했다는 뉴스도 떴었죠.
(관련기사)


아래는 AR drone은 아니지만 XBOX의 Kinect를 써서 쿼드로터로 맵 빌딩하는 동영상...
MIT와 University of Washington 사람들이 만들었다는데, 좀 쩝니다(...)



University of Pennsylvania 쪽에서도 레이저 스캐너로 이런 걸 만들었었죠.





좀 대단한 사실은, AR drone이나 Kinect은 '완구용'으로 어디서나 주문해서 살 수 있는 물건들이라는 겁니다.
불과 몇년전만해도 연구실들이 몇천만, 몇억씩 써가며 연구해야 겨우 만들 수 있었던 걸 불과 몇십만원에 구입할 수 있는 세상이 생각보다 빨리 오고 있네요.
문제는 기본기능은 싸게 해결되지만 좀 입맛에 맞게 손 대 볼려고 하면 예전만큼 비용이 든다는 거죠(...)

프로그램하는 입장에서 생각해보면, Embeded Linux나 Windows CE같은 OS를 올리지 않고 Firmware만으로는 감당하기 힘든 규모의 시스템이 만들어지기 시작했다는 의미도 가집니다.
저도 지금까지 어지간한 시스템은 그냥 날코딩으로 만들었는데... WiFi AP나 USB host는 안되겠더군요;

유럽의 벨기에, 스위스, 이탈리아 3개국의 5개 연구소가 연합해서 연구하는 Swarm-bot의 후속시리즈 Swarmanoid입니다.

공식홈페이지 : http://www.swarmanoid.org/

Swarm-bot은 2000년대 초반부터 군집로봇 연구의 선두주자로 꽤 눈길을 끌었지만,
기계구조의 화려함에 비해 제어알고리즘에는 별다른 점이 없어 관심을 안두고 있었는데

오랫만에 유튜브에서 검색을 하다보니 이런 동영상이 나오네요.
공중로봇으로 탐색 - 다개체 로봇을 활용한 진로확보 - 액추에이터를 가진 로봇으로 작업으로 이어지는 프로세스의 흐름은 잘 잡은 것 같습니다.

-the movie- 라고 부제가 달린게 인공지능을 이용한 자동동작이 아닌 수동조작이 아닌가 싶기도 합니다.

책 집기라니(...) 뭔가 쓸데없는 컨셉에 열정적인 게 유러피안의 포스가 느껴지기도 하고;

자세한 내용은 저도 홈페이지를 더 읽어봐야겠네요.

http://resources.irobot.com/index.php/givideoplayer/SentinelMultiUGV

iRobot 사의 연구내용 중 여러대의 로봇을 동시에 제어하는 모습입니다.

오랫만에 들어가봤더니 재밌는 게 많이 추가됐네요.

iRobot사의 연구내용 비디오는 아래 사이트로.
http://www.irobot.com/gi/research/Videos/